平衡吊主要用于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流水线上的***工作等等；对于要求比较***的场合，如铸造中的下芯、合箱等等，一般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作，而且成本较高，目前，一般车间使用较少。
挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着，可以随意在吊装高度的平面内运动，控制升降的电钮开关，装在吊钩处，通过电动机和传动使重物升降。操作者一手扶着吊件，一手随心所欲地操纵吊件升降、回转、移动，好像一只放大了的手那样，运用自如。当然手上还是有一点力感，这是由于理论和实际不完全一致所带来的。比如，工艺、安装上的误差，实际存在的变形和摩擦力等等。实践中，这点力感很小，反而给操作者一点习惯的感受。
平衡吊的基本分类大致可分为三类，***种是机械平衡吊，是最常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；***种是气动平衡吊，主要是利用气源来吸起货物，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
平衡吊优点：
1.操作直观性好。平衡吊的手臂部分是按随遇平衡原理设计的, 同时, 吊钩处的物件重量（吊重）不破坏这种平衡状态当操作者把物件吊起到所需高度后, 就可以在水平面内用手扶着随意移动。移动时仅需克服很小的滚动磨擦阻力即可。
2.操作平稳。由于其手臂刚性较好, 被吊起的物件在移动过程中不会像吊车、电葫芦等那样容易摆动。
3.操作简单。使用者只要用手扶着物件, 按电钮或转动手把, 就能使物件按照操作者所要求的方位和速度（变速型平衡吊）在三维空间内移动。无重力型平衡吊具有按操作者的意愿和手的感觉控制移动物件快慢的性。
4.操作吊起几十公斤到几百公斤的重物, 操作者只要使出2一4公斤的力就能像自己的手一样自由移动。
5.安全性好。平衡吊的传动系统中有过载保护装置和安全装置。在遇到过载和突然停电、停气时能防止被吊物件下落。
6.可附加各种吊具和机动手爪机构, 提高吊装效率。
7.结构简单, 造价低廉, 使用、维护简单。
气动平衡吊的工作原理
气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用气动平衡吊的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且气动平衡吊结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
| PJ型平衡吊 | ||||||
| 型号 | PJ010 | PJ020 | PJ030 | PJ040 | PJ050 | PJ060 |
| 吊重量（kg） | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 |
| 起吊高度（mm） | 2001 | 2001 | 2001 | 2001 | 2501 | 2501 |
| 起始高度（mm） | 499 | 499 | 499 | 499 | 499 | 499 |
| 提升幅度（mm） | 1499 | 1499 | 1499 | 1499 | 1999 | 1999 |
| 回转半径（mm） | 2501 | 2501 | 2501 | 2499 | 3199 | 3199 |
| 最小回转半径（mm） | 579 | 769 | 769 | 769 | 999 | 999 |
| 水平变幅（mm） | 1921 | 1729 | 1729 | 1729 | 2199 | 2199 |
| 回转角度 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 |
| 提升速度（m/min） | 6.15 | 5.45 | 5.53 | 5.57 | 5.07 | 5.07 |
| PDJ型平衡吊 | ||||||||
| 型号 | 额定起重量 | 升降速度 | R2 | R1 | r | Hmax | H1 | H2 |
| PDJ125 | 100kg | 7.5m/min | 2500 | 400 | 800 | 3650 | 350 | 1500 |
| PDJ225 | 200kg | 7.5m/min | 2500 | 400 | 800 | 3650 | 350 | 1500 |
| PDJ235 | 200kg | 10.96m/min | 3450 | 830 | 1100 | 4500 | 150 | 2100 |
| PDJ325 | 300kg | 7.8m/min | 2500 | 540 | 1050 | 3950 | 500 | 1500 |
| PDJ525 | 500kg | 6.2m/min | 2500 | 540 | 1100 | 3950 | 500 | 1500 |
| PDJ825 | 800kg | 5.5m/min | 2500 | 540 | 1100 | 4000 | 500 | 1500 |
| PDJ1025 | 1000kg | 5.5m/min | 2500 | 540 | 1100 | 4000 | 500 | 1500 |
